全自動膠囊充填機的結構由空膠囊下料裝置、膠囊分送裝置、粉劑下料裝置、計量盤機構、膠囊充填封合機構、箱內主傳動機構和電器控制系統等組成。
 

　　1)空膠囊下料裝置：由料斗與輸送管路組成，主要儲存空膠囊并使空膠囊逐個的豎直進入膠囊分總裝置。
 

　　2) 膠囊分送裝置：使空膠囊進入分送裝置的選送叉內，選送叉向下動作一次會送下六粒膠囊，并且膠帽在上。同時，真空分離系統把膠囊順入到模塊中，并將體帽分開。
 

　　3) 粉劑下料裝置：由粉斗、粉斗螺桿、下料輸送管等組成，主要把在螺桿和攪拌作用下把存儲的粉劑有控制入計量盤上。
 

　　4) 計量盤機構：根據膠囊規格及裝量所匹配的計量盤規格。粉劑在間歇旋轉的計量盤內經過五次充填壓實成藥柱，并推入到下模塊的膠囊內。
 

　　5) 膠囊充填封合機構：當推入藥柱膠囊下膠囊體后，上、下模塊的膠帽與下膠囊體推向上使之扣合。
 

　　6) 箱內主傳動機構：箱內通過電機、箱式福開森間歇回轉機構、齒輪副、減速、凸輪副和鏈傳機構完成執行工作所需動力，同時，變頻電機達到變頻調速功能。
 

　　7) 電器控制系統：由PLC系統控制顯示各膠囊充填的工藝要素。